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第七十一章:同学入迷了(1/2)

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陆沉按照操作说明,设置好晶片型號、编程电压、校验方式。

接下来是关键一步:將他在长城286上编写、调试了无数遍的步进电机控制程序,用c语言编译器编译,生成二进位机器码文件,然后通过串口传输到编程器,烧写到那片空白的2732 epro中。

烧写过程很慢,编程器上的红色指示灯闪烁,发出轻微的滋滋声。

陆沉屏息凝神,直到绿色pass指示灯亮起,提示烧写成功,他才鬆了一口气。

他小心地將烧写好程序的epro晶片,插入最小系统板上对应的插座。

又將驱动板、步进电机、电源(一个可调的稳压电源,也是从仓库翻出来的)一一连接好。

再次检查所有连线无误后,他深吸一口气,打开了稳压电源的开关。

5伏的电压指示灯亮起。

最小系统板上的电源指示灯也亮了。

接下来的几天,陆沉进入了痛苦的调试循环。

修改程序参数(脉衝宽度、间隔、细分电流序列)-gt;编译-gt;烧写epro -gt;拔下旧晶片,插上新晶片-gt;上电测试-gt;观察电机反应(有时不动,有时抖动,有时只朝一个方向微微转动)-gt;分析可能原因-gt;再修改……

每修改一次,就要重复一次漫长的烧写和插拔过程。

epro晶片的擦除需要专用的紫外线擦除器,他只有三片晶片轮流用,擦除一次要放在擦除器的紫外灯下照十几分钟。

机房里瀰漫著更浓的松香味。

一个周五的晚上,机房只剩下陆沉一个人。

当电源接通,步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声,轴端开始缓慢、平稳地旋转起来!

虽然速度不快,但转动连续,没有卡顿和抖动!

他通过按键改变转向和细分模式,电机都能正確响应!

成功了!

这台简陋的、由废旧零件拼凑的系统,终於在他的程序控制下,按照预定的意志,精准地运动起来!

陆沉紧紧盯著那平稳转动的电机轴,听著那均匀的嗡嗡声,感觉自己的心臟也在跟著有力的跳动。

这种从无到有、从虚到实的创造与控制感,是如此的真实而强烈,远比解出一道难题、获得一次高分,更让他心潮澎湃。

陆沉坐到长城286前,打开文档处理软体(wps 1.0,很原始),开始撰写课题的最终报告。

他將整个设计过程、遇到的困难、解决方案、特別是最后用自製逻辑分析仪排查问题的思路和方法,详实地记录下来。

附上了系统框图、电路连接图、核心算法流程图、关键程序代码片段,以及最后实物验证的运行参数和观察记录。

报告力求清晰、严谨,既有理论分析,也有实践验证。

做完这一切,窗外已是天光大亮。

校园里开始响起早起学生的脚步声和洗漱声。

陆沉將报告列印出来(那台24针印表机又工作了半个多小时),装订好。

然后,他仔细地收拾了硬体实验角,將各种工具、元器件、电线归类放好,但保留了那个仍在洞洞板上、连接著电机和驱动板的最小系统,这是最重要的实物成果。

带著厚厚一摞报告和一丝倦意,敲响了张老师办公室的门。

张老师也刚到不久,正泡著茶,看到陆沉通红的眼睛和手里那份显然分量不轻的报告,愣了一下:“一晚上没睡出成果了”

“嗯,张老师。系统调通了,基本功能都实现了。这是报告。”陆沉將报告递过去,声音有些沙哑,但透著清晰的兴奋。

张老师接过报告,快速瀏览了前面的摘要和结论,又翻看了后面的实物验证部分和照片(陆沉用学校那台老海鸥相机拍了张模糊的黑白照片,附在报告后),眼中露出了毫不掩饰的讚许。

“好!太好了!”张老师用力一拍桌子,茶水都溅出来几滴,“不仅做出来了,还把排查问题的思路和方法写得这么清楚!特別是这个用並行口自製简易逻辑分析仪的想法,有创意,很实用!这才是真正的工程思维!遇到问题,自己创造工具去解决!”

他抬起头,看著陆沉疲惫但发亮的眼睛,感慨道:“陆沉,你这次可是完成了一个了不起的飞跃,从模擬到实物,从理论到实践,这中间的沟壑,很多人一辈子都跨不过去,你才多大就跨过去了,这份报告,还有那个能转起来的系统,就是你课题最硬核的成果!比十篇空泛的论文都有分量!”

“主要是张老师您和王老师给了很多支持和指导,还有学校的设备。”

“行了,別谦虚了,机会是给有准备的人的。你抓住了,而且完成得漂亮。”张老师笑道,“这样,这份报告我先留下仔细看看。实物系统也保护好。下周就是课题最终评审,到时候,你要好好向全班,不,我会建议向全年级有兴趣的同学,做个公开的成果展示!让大家看看,什么是真正的、有深度的研究性学习!”

课题最终评审的消息很快在年级里传开。

由於这次有几个课题完成得不错,年级组决定组织一次小型的研究性学习成果展示会,地点就在大阶梯教室,自愿参加。

张老师特意將陆沉的课题列为重点展示项目。

展示会那天下午,阶梯教室里坐了不少人。

除了高二的学生,一些高一的学弟学妹,甚至几位感兴趣的任课老师也来了。

讲台上,已经摆放了几件成果实物:陈浩的不同材质桌球弹跳高度对比的实验装置(几个架子和不同材质的球),孙鹏的香蕉球原理气流演示模型(一个风扇和一个用纸板做的带沟槽的足球),刘宇的分形图形列印稿。

而最引人注目的,是放在讲台一侧实验桌上的那套东西:一块布满元件和飞线的洞洞板,连接著几个小电路板和一台带著小齿轮的步进电机,旁边还放著稳压电源和那台用作逻辑分析仪显示器的大块头长城286(临时搬过来的)。

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