第六十章：讲解（2/2）

吴涛和周倩也好奇地等待这个小天才如何回答。

陆沉没有立刻回答。

他先走近实验桌，更仔细地看了看那块数据採集板，又看了看旁边示波器上正在显示的、带有明显50hz工频纹波的模擬信號波形。

然后，他转过身，面向王研究员和李主任，声音清晰，语速平稳：

“王老师，李主任，我的想法是基於几个前提。第一，明確係统最核心的实时性要求是定时採集不丟点，初步处理不掉队，上传可以稍有缓衝。第二，z80的资源必须极致利用，避免任何不必要的计算和內存访问。”

他走到旁边一块白板前（上面还残留著一些电路公式），拿起笔，开始边画边说。

“任务调度，我认为可以基於一个简单的、非抢占式的优先级循环。最高优先级给定时器中断，严格定时触发ad转换。转换完成中断优先级次之，负责读取ad结果，存入双缓衝队列。主循环以较低优先级运行，从队列取数，进行递推平均滤波和限幅判断。滤波窗口大小可以根据信號变化率和噪声水平预先测定，比如取8点或16点，用移位代替除法，提高速度。限幅閾值根据信號正常波动范围设定。”

他在白板上画出任务框图和数据流，標註优先级和缓衝队列。

“针对工频干扰，完整的自適应陷波在z80上负担太重。我设想在系统初始化时，根据预设的工频（50hz），计算出一个固定的陷波器係数，烧录在epro里。实际运行时，直接调用这个固定係数的滤波环节。虽然无法跟踪工频微小波动，但能抑制大部分固定频率干扰。可以將这个固定陷波作为可选环节，根据现场干扰情况由上位机配置是否启用。”

他又画了简单的滤波器结构示意图。

“內存方面，双缓衝队列的大小、滤波窗口大小、中间变量，都用字节或整型，避免浮点。关键的时间敏感代码，考虑用z80汇编手写优化。看门狗定时器必须启用，防止程序跑飞。”

他讲得条理分明，逻辑清晰，每一个设计选择都给出了理由和约束条件。

没有高深的理论堆砌，全是紧扣z80能力和实际问题的务实考量。

他甚至在白板上写了几行关键的偽代码，展示如何用移位和加法实现快速的递推平均。

房间里很安静，只有陆沉清朗的声音和笔尖划过白板的沙沙声。

王研究员从一开始的考较，渐渐变成了凝神倾听，不时微微点头。

李主任双手抱胸，目光隨著陆沉的笔尖移动，眼中露出思索。

其他几位研究人员也收起了最初的怀疑，有的凑近看白板，有的小声交换著眼神。

张老师悬著的心慢慢放了下来，脸上露出欣慰的笑容。

吴涛和周倩虽然对具体技术细节不太懂，但也能感受到陆沉表述的清晰和自信，眼中充满了惊嘆。